Adı metal veya tel, bob destekleyici tel eksen hakkında döndürüldüğünde titreşim düşük enerji şartı ile uzun bir süre salınım ve bakım için birleştirme özelliğine sahip ince bir şerit tarafından askıya ağır bir bob oluşan burulma sarkaç kullanım türetilir. Robert Leslie Londra, 1793 (patent no. 13 Aralık tarihli 1970, ) için bir burulma sarkaç patentli. Ancak, burulma saati genellikle Amerikan Aaron ö kim 1829 ve 1841 yılında alınan vinç atfedilen bir tek topu burulma-sarkaç kronometre ağırlık işletilen patent. Bu bir tek sekiz gün, 30 günlük ve yıllık süreler için yapıldığı sarma ve nispeten küçük miktarlarda olan New York ofisinin yıl saati olarak bilinen c. 1845, j. r. fabrikaları a.ş. , tarafından üretilen Co. 1855 yılında vinç başka 'iki ya da daha fazla ağırlık veya topları', hangi sıcaklık Kompanse olduğunu söyledi sahip bir burulma sarkaç için patent verildi. Nerede bir yıl saat sınırlı miktarda 1860 yılında ölümüne kadar yapılmış olabilir Boston'a taşındı 1857 vinç sonra . Silas Burnham Terry 1852, deniz bir saat için muhtemelen bir burulma denge için bir patent aldı. Bu ucuz 30 saatlik bahar hareketi bir minyatür keskin Gotik ya da deniz duvar sekizgen durumda adapte oldu. Maşası burulma çapraz çubuk marjbiyel aracılığıyla yerleştirilen ince bir şerit bağlı konvansiyonel bir geri tepme oldu ama hareketi sadece kısa bir süre için üretildi. Anton Harder Almanya'da görünür onun burulma sarkaçlı saati bağımsız olarak taktığı için c. 1879. 400 Gün için gitti, ama sadece bir aylık süresi bazı modeller vardır. Burulma son gelişme sarkaçlı saati gücünü ısı değişikliklerinden kaynaklanan Atmos saat olduğunu ve bu nedenle sınırsız bir süre. Erken burulma sarkaç saatler çok nadir ama modern olanları yüz binlercesi imal edilmiştir.