Sonunda tüm diğerleri mekanik denge kontrol timekeepers devirip, bu escapement tartışmalara tam 19. yüzyılın büyük miktarlarda üretilmeye başladığı zaman, ikinci çeyrek kadar takdir edildi değil rağmen orta yüzyılda ilk icat edilmiştir. Kol maşası olmak her durumda aynı eylem üç ana tip, sınıflandırılabilir. Çoğunlukla İngilizce tarafından yapılan ilk türü, Asansör veya itici paletler üzerinde ve escape wheel kilit tipi diş vardır. İkinci tür olan 'bölünmüş lift', yani bilinen darbe 's club şekil are ve Asansör geri kalanı olan palet söylediklerine escape wheel dişlerde zaman zaman . Bu formu bugün çoğu iyi kalite dengesini kontrol saati takılmıştır. Üçüncü, tüm Asansör kaçış çark dişleri PIN palet türüdür. Bu düşük kaliteli saatler içinde bulunan ve ucuz rağmen yapmak hızlı aşınma, dezavantajı ağırlıklı zavallı yağ bekletme nedeniyle uğrar. Parçalar bırakılmasını sağlar daha da sınıflandırma: İngilizce üreticileri genellikle monte kol kol escape wheel için yüzeysel bir dik açı, İsviçre denge, Paletler ve düz bir çizgi boyunca kaçış tekerleği pivot delikleri dikilmiş iken yapma ayarı, pivot ve escape wheel pivot delikleri. Escape wheel Paletler için eylem göreo escapement palet taşı geri tepme, kolu bankacılık pimleri üzerine çizmek için kullanılan küçük bir miktar vermek için kilitleme yüzlerinde açılı olan bir önemli istisna dışında benzer. Çatal kolu dürtü PIN almak üzere bitti. Denge saat yönünün tersine, sol kolu hareket ve escape wheel Anahtarcı ve darbe alma kolu çatal girerek dürtü PIN döner. Maşası sonra yeniden kilitler üstünde-e doğru zıt palet ve denge saat yönünün tersine onun hızıyla devam ediyor. Çizmek Palet üzerindeki taş bankacılık PIN temas guard PIN ve olası güvenlik roller arasında iletişim için kolunu hareket eder. Silindir veya çift yönlü, gibi Frictional geri kalan escapements sırasında kilitleme neden olduğu engelleme muzdarip. Kol maşası, girişim, salıncak, böylece sırasında kilidin açılması ve itici, onun itici güç dengesi da ayırma ve adı 'müstakil kol maşası' kazanıyor en sırasında bakiyenin dışında izole edilmiştir.