Ne zaman uçak hareket uğrar bir uçak rakam anlık Merkezi tarafından izlenen yolu. Bir uçak katı vücut kendi düzlemde hareket sınırlıdır ancak başka rasgele bir çevirim ve döngüsel hareket geçirmek ücretsizdir, herhangi bir anında verilmesiyle hakkında gövde döndürme anlık Merkezi adlı bir nokta bulunur. Bu anlık Merkezi izleri dışarı uzayda hareket izlerken gibi yol alan centrode adlı . Bu katı vücut bağlı bir koordinat sisteminde izlemek yolu vücut centrode denir. Hareket, iki centrodes verilen, bir eğri diğer kayma olmadan almak izin vererek bu nedenle belirtilebilir.