Araç, okyanus ve toplamak veri kendi başına dolaşıyor. Epizodik, kısa ömürlü etkinlikler için bekleyin ve hemen bir deney sırasında en ilginç alanlara konsantre ders değiştirmek. MIT/WHOI programın ilk prototip auv, nehirler, limanları, göl ve göletler çeşitli ölçümler almak için kullanılan 1988 yılında Sea Squirt denilen inşa . Odyssey adlı ikinci prototip, ben, ilk yayına başladı oşinografik araştırma gemisi Antarktika içinde erken 1993. 6000 M. üçüncü prototip, Odyssey II derinliklerde yeteneğine dolu okyanusun derinliklerinde çalışması için tasarlanmıştır. Kitlesel üretilen ve yapılandırılabilir bir dizi yolla görev gereksinimleri bağlı olarak tasarlanmıştır. Bir on-board bilgisayar gezinme ve kontrol programları yürütür ve bir akustik modem çift yönlü dijital iletişim için kullanılır. Odyssey II ilk tam ölçekli test Şubat 1998'de karakış Labrador Denizi gerçekleşti. AUVs şarj ve verileri düzenli aralıklarla bir sualtı yerleştirme istasyonunda damping, üç ay için dip su oluşumu hakkında veri toplamak için Deneme Planı yapıldı. Her ne kadar ilerideki denemelerde iyileştirilmesi için çok yararlı veriler elde edilen bir mekanik sorun iki hafta deneme sınırlı.