WHOI elde etmek için inşa edilmiş bir araç tekrar, yüksek Dikey çözünürlük, okyanus akıntıları ve su özellikleri sabit bir sitede tam su sütunu profilleri. Üzerinde bir milyon metre için dikey profil oluşturma sağlayan pil kapasitesi ile yüksek verimli bir elektrik motoru kullanarak bir çekiş sistemi üzerinden aşağı yukarı sabit bir palamar tırmanarak bunu yapar. Veri dağıtımı sırasında sabit diskte depolanır ve ve enstrüman güvertede bir kez indirildi. MP, palamar kablo aracılığıyla endüktif telemetri kullanarak uydu üzerinden gerçek zamanlı veri döndürebilir. Sensörleri bir CTD ve akustik bir phase–shift geçerli metre (ACM) dahil olmak üzere geniş bir yelpazede gerçekleştirmek için tasarlanmıştır.