1904 Yılında Jörgen Skafte Rasmussen, kendi Kazan parçaları üreticisi olarak kurulmuş. 1906 Yılında Zschopau, Saksonya yılında tekstil fabrikası satın aldı. Orada 1907 yılında başlatılan üretim . Sırasında I. Dünya Savaşı bir buhar kullanımlı araç (Dampfkraftwagen), amele Rasmussen, : üç harf dkw elde edilmiştir. 1922'de Zschopauer Motorenwerke kendi motosiklet üretmeye başladı şirket . Hafif motosikletler 2,25 hp iki vuruşlu motor ile sportif başarılar dikkate değer. 1922 Yılında Berlin Avus yarışta zaferi ve üçlü zafer kadar oturmak ve önceden haber almak insanlar aynı yıl yapılan adac Reichsfahrt dkw ekibi tarafından . İlk dkw motosiklet Reichsfahrt sonuç olarak çağrıldı. Zschopauer Motorenwerke/dkw kendisini dünyanın en büyük motosiklet üreticisi olarak kurulmuş önümüzdeki altı yıl içinde . Rasmussen nihayet dkw araç için güçlü bir motor erişim vardı (600 cc, 15 hp) şeklinde iki silindirli motosiklet birimi (1927). Suni deri kaplı bir yük taşıyan vücut vardı, aracın arka tekerlekten çekiş vardı. Berlin Spandau bölge'den 1928 yılında üretildi.