İlk kule-saat escapements eşiğinde ve foliot türü vardı. Orada bir iki tekerlek aralarındaki dengeyi özetlenebilir aynı eksen üzerinde oluşan Wallingford Richard tarafından kullanılan gibi zaman zaman değişik oldu. A eğri çubuk ayarı altındaki dönüşümlü olarak iki tekerlek tekerlek teli meşgul. Sonra Christiaan Huygens geliştirilen sarkaç 1650'de saatler birkaç taç tekerlek ve büyük-arc bob ile inşa edildi. Gelişmiş zaman tutma geri tepme çapa maşası eşiğinde ve foliot dönüştürme için bir talep getirdi 1671 yılında ve de geniş uygulama uzun yıllar taret saatler içinde bulunan dead-beat maşası . Normal bağlantı türü dışında çeşitli şekillerde görünür. Bazı paletleri ayarlanabilir, ya da çapa yay ile sürme ya da göreli konumlarını bir vida ile ayarlanabilir bir iki bölümlü yay . Diş eksenel bir disk yerine Radyal tekerlek çevre çıkıntı bir versiyonu . Fırıldak da yaygın olarak kullanılmıştır. Besbelli o birkaç geri tepme escapements diş bırakarak konumunda tekerlek, kenarı iğne ekleme çare tarafından için fırıldak çevrildi iyi bir ünü vardı. Bazı çok büyük pinwheels yapılmıştır ve bazen doğrudan sarkaç ve bir koltuk değneği ile değil sabit paletler üzerinde iğne düştü. A önemli gelişme yerçekimi maşası idi. Sık versiyonudur çift üç bacaklı. Sarkaç salıncak gibi onu taşımak ağırlık silah birini dövmek PIN'i yürütmektedir dışarı doğru. Bu 1/6 sıra, diğer yerçekimi koluna kilitleme döner çardak kilidini. Sarkaç hareket ederken 1/6 dönüş sırasında biri üç kaldırma ağırlık kol biraz dağıldı. Dönüş vuruş, bu nedenle, yerçekimi kol hareketleri kendi ağırlığı dışarı taşındı daha daha büyük bir mesafe altında . İki hareket arasındaki farkı sarkaç, yani teslim enerji dürtü temsil eder. Yerçekimi önemi maşası, sarkaç teslim dürtü sürekli ve Rüzgar ve hava kaynaklanan saatin üzerindeki yükü oldukça bağımsız olmasıdır. Anında ' scape çardak yeterli açma önlemek için damping sağlamak için önemlidir. Bu maşası diğer sürümlerinde ortaya çıkmış - dört ayaklı ve tek çift üç bacaklı. Bir sürümünde, dürtü sadece bir tarafta gerçekleşir. Genellikle bacaklar kullanılan 15 .